Сухоручкина, О.Н.; Прогонный, Н.В.; Воронов, М.А.
(Управляющие системы и машины, 2017)
Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен ...